在线结构光视觉传感器中，由线激光器发射出的线结构光，在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面，而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征，即为该光平面与目标表面相交而成的交线。在该空间光平面的厚度方向上，光强近似服从高斯分布，因而在摄像机采集到的光条图像中，在沿着光条宽度的方向或光条的法线方向上，其灰度也会呈现出类似的高斯分布特点，即光条中心的灰度值大而光条边缘的灰度值小，如图1所示，因而光条中心线的提取任务就是要找到图像中的光条灰度的高斯分布中心。 采用结构光进行扫描检测时，需要提取激光条纹的中心线，本文采用经典的Steger算法提取光条中心。Steger
代码随想录算法训练营第1天|LeetCode707.二分查找、LeetCode27.移除元素1、数组理论基础定义：数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合。获取：下标索引的方式。从0开始。删除/增添：需要移动其他元素的地址。不能删除，只能覆盖。vectorVSarray：vector是容器，底层实现是arrayJava中没有指针，且不对程序员暴露元素地址。2、LeetCode707.二分查找题目链接：https://leetcode.cn/problems/binary-search/文章讲解：https://programmercarl.com/0704.%E4%BA%8C%E5%88
非对称加密算法RSA在RSA2048位算法中，常见的参数N、E、P、Q、DP、DQ、Qinv和D代表以下含义：N（Modulus）：模数，是两个大素数P和Q的乘积。N的长度决定了RSA算法的安全性。E（PublicExponent）：公钥指数，通常为65537（0x10001）。E用于加密数据，是公钥的一部分。P（PrimeFactor）：素数P，是模数N的一个因子。Q（PrimeFactor）：素数Q，是模数N的另一个因子。DP（Dmod(P-1)）：D对(P-1)取模的结果，用于解密数据。DQ（Dmod(Q-1)）：D对(Q-1)取模的结果，用于解密数据。Qinv（Q^-1modP）：Q的
目录栈练习1：删除字符串中的所有相邻重复项练习2：比较含退格的字符串练习3：基本计算器II练习4：字符串解码栈栈是一种常见的数据结构，遵循先进后出（LIFO）的原则（最后进入栈的元素将被最先移出）栈有两种基本操作：压栈（push）和出栈（pop）压栈：将元素放入栈顶，同时栈顶指针向上移动。出栈：将栈顶元素移出，并将栈顶指针向下移动。栈在算法题目中的应用非常广泛，能够简化问题的处理过程，提高算法的效率，在解决算法题目时，合理使用栈能够帮助我们更好的解决问题接下来，我们通过几道练习来进一步体会栈在算法中的应用练习1：删除字符串中的所有相邻重复项题目链接：1047.删除字符串中的所有相邻重复项-力扣
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、白鲸算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1
一、3DES算法的起源与演进3DES算法是DES算法的增强版，由IBM公司在上世纪90年代初提出。DES算法的密钥长度只有56位，随着计算机计算能力的提升，其安全性逐渐受到威胁。为了增强数据的安全性，3DES算法采用了三次DES算法的迭代加密过程，使得密钥长度增加到168位。这一改进大大提高了数据的安全性。3DES(TripleDES)加密解密|一个覆盖广泛主题工具的高效在线平台(amd794.com)https://amd794.com/tripledesencordec二、3DES算法的优点与缺点优点：安全性高：3DES算法采用了三次DES算法的迭代加密过程，密钥长度增加到168位，大大增
1. 共谋1.1. 共谋总比相互竞争要容易得多1.1.1. 通过共同抬价或稳定价格，企业通常可以赚取更多利润1.1.2. 依靠人为切割市场，卡特尔组织成员得以在各自的势力范畴内实现垄断1.2. 一直以来，人类都是价格操纵行为背后的行动者1.2.1. 为了打破竞争，他们背地里串通投标、切割市场，并就价格上涨与产量缩减的幅度进行磋商1.2.2. 出于沟通之便，卡特尔组织成员会举行年度（甚或月度）会晤1.3. 对企业高管之间的互相勾结、人为切割市场、达成减产协议等行径，各类反垄断政府机构与社会团体恐怕已见怪不怪1.3.1. 在美国，如果有人因操纵市场价格而被起诉，他们通常都会面临司法制裁1.4. 在
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、蚁群算法多无人机任务分配简介0引言多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执
基于动态规划的强化学习算法学习「强化学习」（基于这本教材，强烈推荐）时的一些总结，在此记录一下。在马尔可夫决策过程环境模型已知（也就是状态转移函数P、奖励函数r已知）的情况下，我们可以通过「动态规划」求得马尔可夫决策过程的最优策略\(\pi^*\)。1.动态规划对于做过算法题目的同学而言，这个词应该并不陌生，比较经典的「背包问题」就是需要利用「动态规划」。动态规划的思想是：将当前问题分解为子问题，求解并记录子问题的答案，最后从中获得目标解。它通常用于求解「最优」性质的问题。而求解马尔可夫决策过程最优策略的动态规划算法主要有两种：策略迭代价值迭代2.策略迭代「策略迭代」分为「策略评估」和「策略提
前言 ☀️在低照度场景下进行目标检测任务，常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题，给检测带来一定的难度。 🌻使用图像增强模块对原始图像进行画质提升，恢复各类图像信息，再使用目标检测网络对增强图像进行特定目标检测，有效提高检测的精确度。 ⭐本专栏会介绍传统方法、Retinex、EnlightenGAN、SCI、Zero-DCE、IceNet、RRDNet、URetinex-Net等低照度图像增强算法。👑完整代码已打包上传至资源→低照度图像增强代码汇总目录前言 🚀一、SCI介绍 ☀️1.1SCI简介 ☀️1.2SCI网络结构（1）权重共享的照明学习（2）自校
